Fortsätt till innehåll

TOF laseravståndssensor med UART/CAN Bus och Cascade-stöd

Tillfälligt slutsåld
324 kr

Ladda ner TOF laseravståndssensor användarmanual

Denna laseravståndssensor är baserad på TOF-tekniken (Time of Flight). Mätområde för denna TOF-sensor är från 1 cm till 5 meter. Sensorn uppdaterar data med en frekvens på 10Hz och har en 1mm räckviddsupplösning. Synfältet (FoV) för TOF-laseravståndssensorn är justerbart. 

Synfältet (FoV) sträcker sig från 15° till 27°. Denna laseravståndssensor stöder CAN- och UART-kommunikation, Active och Query Output, och Cascading. Maskinvaran stöder också kompletterande I / O-utdata.

Konfigurerbar utgång med CAN- och UART-stöd
Identisk elektrisk anslutning för båda portarna för att stödja kaskadavstånd
Konfigurerbar kommunikationsbuss
Frågeutgång och aktiv utgång
Flexibel datainsamling
Konfigurerbart datautgångsläge

Cascade Ranging Support

  • UART Bus stöder upp till 8 kaskader
  • CAN Bus stöder upp till 7 kaskader
  • Stöder anslutning av flera sensorer i serie
  • Konfigurera varje sensor med ett ID
  • Få avståndsdata från anslutna sensorer med en enda kommunikationsbuss
  • CAN Query, UART Query och CAN Active utgångslägen tillgängliga för kaskadavstånd

Assistant Software Support

  • Programvara för värddatorassistent
  • Stöd för sensorkonfiguration
  • Dataanalys, övervakning, inspelning, uppspelning och export
  • Stöd för uppgradering av fast programvara
Referensguide för anslutning med Raspberry Pi
Referensguide för att ansluta med Arduino

Funktioner i TOF laseravståndssensor

  • Teknik: Time of Flight (TOF) Laser Ranging Technology
  • Kommunikationssupport: CAN, UART, I / O (stöder även CAN, UART, I / O Shared Interface)
  • Synfält (FoV): Justerbar från 15° till 27°
  • Mätområde: Från 1 cm till 5 meter
  • Räckviddsupplösning: 1 mm
  • Output-stöd: Active och Query Output stöds
  • Avståndsprecision (typisk): ± 1,5 cm
  • Stöd för Multi Module Cascade
  • Uppgradering av firmware med ett klick
  • Strömförsörjning: Från 3,7V till 5,2V kompatibel
  • Anti-reverseringsskydd
  • Cirka 290 mW strömförbrukning
  • Överensstämmelse: IEC 60825-1: 2014 Version 3Class1 Standardstipulerad 940nm laseröverensstämmelse

Specifikationer för TOF laseravståndssensor

  • Kort räckvidd: Från 1,2 cm till 2,16 meter
  • Räckvidd för medelavstånd: Från 1,2 cm till 3,6 meter
  • Räckvidd för långa avstånd: Från 1 cm till 5 meter
  • Kortdistans typisk avståndsprecision: ± 1,0 cm med <0,3 cm standardavvikelse
  • Medeldistans typisk avståndsprecision: ± 1,0 cm med <1,5 cm standardavvikelse
  • Långdistans typisk avståndsprecision: ± 1,5 cm med <0,5 cm standardavvikelse (vid 0,01,3 m räckvidd) och <8 cm standardavvikelse (vid 3,5 m räckvidd)
  • Mätupplösning: 1 mm
  • Våglängd: 940 nm Uppfyller IEC 60825-1: 2014 version 3 Klass 1 Standard
  • Synfält (FoV): Justerbara flera växlar från 15° till 27°
  • UART-kommunikationsgränssnitt: Kompatibelt med två gränssnitt åt gången (TTL-signalledning 3,3 V elektrisk nivå)
  • CAN-kommunikationsgränssnitt: Två CAN-gränssnitt kompatibla åt gången
  • Kommunikationsöverföringshastighet (UART): 115200bps (standard) | Från 115200bps till 3000000bps
  • Kommunikationsöverföringshastighet (CAN): 100000bps (standard) | Från 100000 till 3000000bps
  • Cascade Quantity (UART): Cascading upp till 8 stöds
  • Cascade Quantity (CAN): Cascading upp till 7 stöds
  • Spänningsförsörjning: Från 3,7V till 5,2V-kompatibel
  • Vikt: 2,7 gram
  • Mått (L x B x H): 3,558 cm x 1,2 cm x 0,805 cm | 35,58 mm x 12 mm x 8,05 mm

Tillämpningar av TOF laseravståndssensor

  • Hinderundvikande robot
  • Gestkontrollintelligens
  • Detektering av tak
  • Höjdinställning för antenn (drönare)
  • Gestidentifiering (endimensionell)

Vad är Time of Flight (TOF)-teknologi?

Time of Flight är en teknik som upptäcker absolut avstånd. Nära infrarött ljus avges från sensorn. Ljuset möter ett objekt och reflekteras sedan. Sensorn analyserar sedan den tid det tog för att nå tillbaka och mäter objektets avstånd i sitt fält. Tekniken är så avancerad att den gör det möjligt för sensorn att också beräkna djupet. TOF-tekniken har olika fördelar jämfört med 3D-strukturell ljusplan och kikare.

Objekt ingår

  • 1x TOF-laseravståndssensor
  • 1x GH1.25 bläckfisktråd (4 PIN)
  • 1x GH1.25 tråd (4 PIN)

Customer Reviews

No reviews yet
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Customer Reviews

No reviews yet
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)