GNSS/GPS HAT för Raspberry Pi och Jetson Nano - MAX-7Q - GLONASS-/SBAS-/QZSS-stöd

Ladda ner användarhandbok och resurser för GNSS/GPS HAT för Raspberry Pi och Jetson Nano - MAX-7Q - GLONASS-/SBAS-/QZSS-stöd

Denna GNSS/GPS-modul är baserad på MAX-7Q och är designad för att fungera med Raspberry Pi och NVIDIA Jetson Nano. MAX-7Q GNSS/GPS-modulen stöder QZSS, SBAS och GLONASS med snabb och exakt positionering. Det är en modul med låg strömförbrukning som har mindre avdrift. MAX-7Q GNSS-modulen kommer med funktioner för anti-jamming och anti-spoofing.

Egenskaper hos GNSS/GPS HAT för Raspberry Pi och Jetson Nano - MAX-7Q - GLONASS-/SBAS-/QZSS-stöd

• Stöder GLONASS, GPS, QZSS och SBAS-positioneringssystem
• Assisterad GNSS (A-GNSS) – förbättrad inhämtningskänslighet och snabb första positionering
• Anti-jamming och anti-spoofing med stöd för geo-fence
• U-Center-stöd – enkel konfiguration
• Standard 40-PIN Raspberry Pi GPIO Extension Header – fungerar även med NVIDIA Jetson Nano
• Inbyggd omvandlare från USB till UART (CP2102) – stöder seriell felsökning
• Stöd för I2C- och UART-gränssnitt – kan ansluta till värdkort som STM32 och Arduino
• Baud rate 9600 bps som standard – Spänning från 4800 bps till 921600 bps
• I2C-kompatibelt DDC-gränssnittsstöd – Maximalt 400 KHz
• Inbyggd batterihållare (kompatibel med uppladdningsbar ML1220-cell) - stöder bevarande av efemär information och hot start (battericell ingår inte)
• 4 st LED-statusindikatorer
• Utvecklingsresurser och användarmanual ingår med exempel för Raspberry Pi, STM32, Jetson Nano och Arduino

GNSS-specifikationer

• 56x u-blox 7-motorkanaler | GPS/QZSS L1C/A, GLONASS L1 FDMA, SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)
• Horisontell positioneringsnoggrannhet: 2,5 m CEP (GPS) | 4,0m CEP (GLONASS) | 2,0 m CEP (SBAS)
• Maximal uppdateringshastighet för navigering: 10 Hz (GPS) | 10 Hz (GLONASS)

Time-To-First-Fix

• Cold start: 29 sekunder (GPS) | 30 sekunder (GLONASS)
• Warm start: 28 sekunder (GPS) | 25 sekunder (GLONASS)
• Hot Start: 1 sekund (GPS) | 1 sekund (GLONASS)
• Understödd start: 5 sekunder (GPS)

Känslighet

• Spårning och navigering: -161 dBm (GPS) | -158 dBm (GLONASS)
• Återförvärv: -160 dBm (GPS) | -156 dBm (GLONASS)
• Kallstart: -148 dBm (GPS) | -140 dBm (GLONASS)
• Varmstart: -148 dBm (GPS) | -145 dBm (GLONASS)
• Hot Start: -156 dBm (GPS) | -156 dBm (GLONASS)

PPS-noggrannhet

• RMS: 30ns (GPS) | 50ns (GLONASS)
• 99 %: 60ns (GPS) | 100ns (GLONASS)

Övriga specifikationer

• PPS-frekvens: Kan konfigureras mellan 0,25 Hz och 10 MHz
• Hastighetsnoggrannhet: 0,1 m/s
• Kursnoggrannhet: 0,5 grader
• Maximal acceleration: 4g
• Maximal höjd: 50000 m
• Maximal hastighet: 500 m/s
• Kommunikationsgränssnitt: I2C (400 kHz Max.) | UART (4800 bps ~ 921600 bps | 9600 bps som standard)
• Uppdateringshastighet: Max 10 Hz | 1 Hz som standard
• Protokoll: UBX, NMEA 0183 V 2.3 (version 3.0), RTCM 2.3
• Strömförsörjning: 5V-kompatibel
• Total strömförbrukning: < 37 mA @ 5V (kontinuerligt läge)
• Modulström: 17,5 mA @ 3V (spårningsstatus och fortsättningsläge)
• Driftstemperatur: -40℃ ~ 85℃
• Vikt: 132 gram
• Mått: 65 mm x 30,5 mm | 6,5 cm x 3,05 cm

Tillämpningar av MAX-7Q HAT

• Spårning av tillgångar
• Fleet Management
• Industriella handdatorer
• Säkerhetssystem
• GIS App

Hårdvarukomponenter

• MAX-7Q-modul
• Spänningsöversättare: TXS0108EPWR
• Power Ship: RT9193-33
• USB till UART Converter: CP2102
• RXD/TXD: UART TX/RX-indikator
• PWR: Power Indicator
• PPS: GPS-statusindikator
• Batterihållare
• GPIO Header 40-Pin
• I2C, UART-gränssnitt
• USB till UART-port
• GNSS-antennkontakt
• UART Selection Jumper

Artiklar som ingår

• GNSS/GPS HAT för Raspberry Pi och Jetson Nano - MAX-7Q - GLONASS-/SBAS-/QZSS-stöd (x1)
• Extern GPS-antenn (x1)
• USB-kabel (USB-A till Micro-B) (x1)
• Raspberry Pi-skruvar (x2)
• 2x20 Pin Headers (hona) (x1)

Kompatibla moderkort (ingår ej)

• Raspberry Pi-moderkort med 40-PIN GPIO Headers
• NVIDIA Jetson Nano Developer Kit