ESP32 Servo Driver med WiFi och Bluetooth
Beskrivning
Ladda ner ESP32 drivrutins-/expansionskort (servo) med WiFi och Bluetooth resurser
Detta driv-/expansionskort för servon har ESP32-chippet samt inbyggd Bluetooth och WiFi. Det har designats för att fungera med seriebuss-servon. Med den seriella ESP32-porten kan detta drivrutinskort styra upp till 253 servon. Det stöder webbapplikation, humanoida robotstrukturer, open source bottom layer och open source hexapod walker. Om du arbetar med robotprojekt kan du använda ESP32 drivrutins-/expansionskortet som huvudkontroller.
Egenskaper hos ESP32 driv-/expansionskort (servo) med WiFi och Bluetooth
- Kan styra upp till 253 ST- och SC-seriebuss-servon åt gången
- Kompatibel med 6V ~ 12V driftspänning (servospänningen och ingångsspänningen måste vara samma)
- Inbyggd Bluetooth och WiFi
- Stöder ESP-NOW för servofelsökning och fjärrkontrollfunktioner
- Enkel programuppladdning via automatisk nedladdningskrets
- Stöder olika robotstrukturer
- Stöder webbapplikation med öppen källkod
Specifikationer
- Driftspänning: 6V ~ 12V DC
- Strömförsörjningskontakt: 5,5 mm x 2,1 mm DC
- Styrkrets: ESP32
- Kontrollgränssnitt: UART
- Nedladdningsgränssnitt: Type-C
- Monteringshål - storlek: 2,75 mm
- Avstånd mellan monteringshål: 23 mm x 58 mm
- Vikt: 21 gram
- Mått: 65mm x 30mm | 6,5 cm x 3 cm
Exempel på applikationer
- Tar emot feedback från servos om hastighet, position, driftläge, vridmomentlås, etc. Detta är idealiskt för avancerade robotprojekt som kräver automatisk kontroll med sluten slinga.
- Idealisk för hexapod-rullatorer, fyrbenta robotar, robotarmar och andra avancerade robotprojekt som kräver samtidig kontroll över många servon.
UART Serial Bus Control | Upp till 253 seriella buss-servon åt gången
Att styra för många servon åt gången kan kräva en extern strömkälla.
Exempel på kompatibla servon
6V ~ 12V Driftspänning
Se till att matcha driftspänningen med servo-ingångsspänningen. Till exempel är SC15 Servo 6V ~ 8,4V kompatibel. DC-ingångsspänningen på drivrutinskortet bör ligga inom detta område, dvs. 6V till 8,4V.
ESP32 Controller Chip | Lätt sekundär utveckling | Omfattande resurser
Inbyggd Bluetooth och WiFi | ESP-NU-stöd | Servo-felsökning | WiFi-fjärrkontroll
OLED Status Monitor
Hårdvarulayout
- ESP32-styrenhet
- Styrgränssnitt för seriell buss-servo
- OLED-skärm
- BOOT-knapp för att komma åt nedladdningsläget
- Återställningsknapp
- Ladda ner gränssnitt TYPE-C
- Automatisk nedladdningskrets
- RGB-LED-indikator
- DC-strömuttag - 5,5 mm x 2,1 mm
- RGB-LED-förlängningsgränssnitt
- PCB-antenn
- Styrkrets för seriell buss-servo
Översiktsmått
Artiklar som ingår
- ESP32 driv-/expansionskort (servo) med WiFi och Bluetooth (x1)
- Förpackning med skruvar
Kompatibla servon (ingår ej)
Frakt & Retur
Vår policy gäller i 30 dagar. Om det har gått 30 dagar sedan ditt köp, kan vi tyvärr inte erbjuda dig återbetalning eller byte.
För att vara berättigad till retur måste din vara vara oanvänd och i samma skick som du fick den. Den ska också vara i originalförpackningen.