Ultrasonic Distance Sensor HC-SR04

Artikelnummer: 10810

59 kr


Ultrasonic Distance Sensor HC-SR04 eller Ultraljudsavkännarsensorn HC-SR04 används för att detektera avståndet till ett objekt med sonar. Den är idealisk för alla robotprojekt som kräver att du undviker objekt, genom att upptäcka hur nära de du kan styra bort från dem! Mboot använder sig av Ulstasonic Distans sensor som "ögon". HC-SR04 använder ultraljudssoner utan kontakt för att mäta avståndet till ett objekt och består av två ultraljudssändare (i huvudsak högtalare), en mottagare och en styrkrets. 

Sändarna avger ett högfrekvent ultraljudsljud, vilket studsar alla fasta objekt i närheten och mottagaren lyssnar på eventuella retur-eko. Det ekot bearbetas sedan av styrkretsen för att beräkna tidsskillnaden mellan signalen som sänds och mottas. Den här tiden kan senare användas tillsammans med en del smart matematik för att beräkna avståndet mellan sensorn och det reflekterande objektet! 

Ultrasonic modulen gör att du enkelt kan fästa sensorn till ditt projekt och få mätavstånd!

 Med en UltraBorg kan du ansluta upp till 4 av dessa HC-SR04-sensorer för att få exakta avståndsmätningar utan att CPU-belastningen påverkas, eller alternativt kan du ansluta en direkt till din Raspberry Pi med några motstånd se denna handledning för detaljer. 

HC-SR04 är bra, eftersom den är låg kostnad kan drivas via Raspberry Pi 5 V-utgång och är relativt noggrann! 

Vänligen notera. HC-SR04 har en 5V-utgång (som måste minskas till 3,3V, t.ex. med ett motstånd-resistor för att fungera med Raspberry Pi). 

ModMyPi har sammanställt en fullständig handledning på HC-SR04 och Raspberry Pi här! HC-SR04-sensorn fungerar bäst mellan 2 cm - 400 cm i en 30 graders kona och är exakt den närmaste 0,3 cm. 

Funktionerna för HC-SR04 Ultrasonic Range Sensor:

  • Ingångsspänning: 5 V
  • Nuvarande Draw: 20 mA (Max)
  •  Digital utgång: 5 V
  •  Digital utgång: 0 V (låg)
  • Arbetstemperatur: -15 ° C till 70 ° C
  • Sensing Angle: 30 °
  • Cone Effektvinkel: 15 °
  • Cone Ultraljudsfrekvens: 40 kHz
  • Område: 2 cm - 400 cm
  • Mått
    • Längd: 43 mm
    • Bredd: 20 mm
    • Höjd (med sändare): 15 mm
    • Centrum skruvhål avstånd: 40 mm x 15 mm
    • Skruvhålets diameter: 1 mm (M1)
    • Sändarens diameter: 8 mm


Tutorials

Downloads


In English

The HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor is a sensor used for detecting the distance to an object using sonar. It's ideal for any robotics projects your have which require you to avoid objects, by detecting how close they are you can steer away from them! 

The HC-SR04 uses non-contact ultrasound sonar to measure the distance to an object, and consists of two ultrasonic transmitters (basically speakers), a receiver, and a control circuit. The transmitters emit a high frequency ultrasonic sound, which bounce off any nearby solid objects, and the reciever listens for any return echo. That echo is then processed by the control circuit to calculate the time difference between the signal being transmitted and received. This time can subsequently be used, along with some clever math, to calculate the distance between the sensor and the reflecting object!

We have this sensor, and along with our Ultrasonic mounting kit, you can easily attach this sensor to your project and get measuring distances!

Using an UltraBorg you can connect up to 4 of these HC-SR04 sensors to obtain precise distance measurements without effecting CPU load, or alternatively you can connect one directly to your Raspberry Pi using a few resistors; see this tutorial for details.

The HC-SR04 is great, as it's low cost, can be powered  via the Raspberry Pi's 5V output, and is relatively accurate! Please Note. The HC-SR04 has a 5V output (which needs to be reduced to 3.3V to work with the Raspberry Pi). We've put together a full tutorial on the HC-SR04 and the Raspberry Pi here!

The HC-SR04 sensor works best between 2cm – 400 cm (1" - 13ft) within a 30 degree cone, and is accurate to the nearest 0.3cm.

The HC-SR04 Ultrasonic Range Sensor Features:

  • Input Voltage: 5V
  • Current Draw: 20mA (Max)
  • Digital Output: 5V
  • Digital Output: 0V (Low)
  • Working Temperature:  -15°C to 70°C
  • Sensing Angle: 30° Cone
  • Angle of Effect: 15° Cone
  • Ultrasonic Frequency: 40kHz
  • Range: 2cm - 400cm
  • Dimensions
    • Length: 43mm
    • Width: 20mm
    • Height (with transmitters): 15mm
    • Centre screw hole distance: 40mm x 15mm
    • Screw hole diameter: 1mm (M1)
    • Transmitter diameter: 8mm

Tutorials

Downloads